$arr = [
    '小红' => [
        '张三' => null,
        '李四' => [
            '东东' => [
                '一一' => null,
                '二二' => [
                    '小明' => null
                ]
            ],
            '西西' => null,
        ],
    ],
    '小绿' => [
        '王五' => null,
        '赵六' => [
            '南南' => null,
        ],
        '孙七' => [
            '北北' => null
        ]
    ],
    '小蓝' => null
];

小红: 张三,李四,东东,西西,一一,二二,小明
张三: 无
李四: 东东,西西,一一,二二,小明
东东: 一一,二二,小明
一一: 无
二二: 小明
小明: 无
西西: 无
小绿: 王五,赵六,孙七,南南,北北
王五: 无
赵六: 南南
南南: 无
孙七: 北北
北北: 无
小蓝: 无

function getUserStr($arr) {

    // 将多级上下级关系转为二维
    function getList($arr, &$data=[], $key='') {
        if ($key && !array_key_exists($key, $data)) $data[$key] = [];
        if (is_array($arr)) foreach ($arr as $k => $v) {
            if ($key) $data[$key][] = $k;
            getList($v, $data, $k);
        }
        return $data;
    }
    $list = getList($arr);

    // 上下级关系对应处理
    function getUserSubordinate($list, &$res, $pk, $ck) {
        $res[$pk] = array_merge($res[$pk], $list[$ck]);
        foreach ($list[$ck] as $key => $value) {
            if (array_key_exists($value, $list) && count($list[$value])) {
                getUserSubordinate($list, $res, $pk, $value);
            }
        }
    }
    $res  = [];
    foreach ($list as $key => $value) {
        $res[$key] = $value;
        foreach ($value as $ck => $cv) {
            if (array_key_exists($cv, $list) && count($list[$cv])) {
                getUserSubordinate($list, $res, $key, $cv);
            }
        }
    }

    // 拼接字符串
    $str = '';
    foreach ($res as $key => $value) {
        $str .= $key . ': ' . ($value ? implode(',', $value) : '无') . '<br>';
    }
    return $str;
}