C#调用c++

  • C#调用JAVA方法
  • C#可以直接引用C++的DLL和转换JAVA写好的程序。最近由于工作原因接触这方面比较多,根据实际需求,我们通过一个具体例子把一个JAVA方法转换成可以由C#直接调用的DLL

    C#调用c++

    C#调用C++的例子网上很多,以一个C++的具体方法为例。

    C++代码

    // 获取一帧图像数据
    MVSMARTCAMCTRL_API int __stdcall MV_SC_GetOneFrame(IN void* handle, 
                                                      IN OUT unsigned char *pData , 
                                                      IN unsigned int nDataSize, 
                                                      IN OUT MV_SC_IMAGE_OUT_INFO* pstImageInfo);
    // 结果数据缓存的上限
    #define MV_SC_MAX_RESULT_SIZE       (1024*16)
    
    // 输出帧的信息
    typedef struct _MV_SC_IMAGE_OUT_INFO_
    {
        unsigned short      nWidth;             // 图像宽
        unsigned short      nHeight;            // 图像高
        unsigned int        nFrameNum;          // 帧号
        unsigned int        nFrameLen;          // 当前帧数据大小
        unsigned int        nTimeStampHigh;     // 时间戳高32位
        unsigned int        nTimeStampLow;      // 时间戳低32位
        unsigned int        nResultType;           // 输出的消息类型
        // 根据消息类型对应不同的结构体
        unsigned char       chResult[MV_SC_MAX_RESULT_SIZE];
        unsigned int        nReserved[8];       // 保留
    }MV_SC_IMAGE_OUT_INFO                                                  
                                                      
    

    C#代码

        /// <summary>
        /// 获得相机所拍照片
        /// </summary>
        /// <param name="handle"></param>
        /// <returns></returns>
        [DllImport("MvSmartCamCtrl.dll")]
        public static extern int MV_SC_GetOneFrame(IntPtr handle, Byte[] pData, int nDataSize, out MV_SC_IMAGE_OUT_INFO pstDevInfo);
        
            // 输出帧的信息
        [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
        public struct MV_SC_IMAGE_OUT_INFO
        {
            public short nWidth;             // 图像宽
            public short nHeight;            // 图像高
            public int nFrameNum;          // 帧号
            public int nFrameLen;          // 当前帧数据大小
            public int nTimeStampHigh;     // 时间戳高32位
            public int nTimeStampLow;      // 时间戳低32位
            public int nResultType;           // 输出的消息类型
            // 根据消息类型对应不同的结构体
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 1024 * 16)]
            public MV_SC_RESULT_BCR chResult;
            [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
            public int[] nReserved;
        }
     
    

    这样我们把这个DLL放在程序根目录下,就能实现DLL方法的调用。

    C#调用JAVA方法

    IKVM.NET是一个针对Mono和微软.net框架的java实现,其设计目的是在.NET平台上运行java程序。它包含了以下的组件:用.NET实现的java虚拟机,java类库的.NET实现。
    致力于在java和.NET之间交互的工具。

    程序需求

    我们有一个JAVA写好的Demo,传的参数是用Gzip进行压缩传到服务器的,代码如下:

    
    package Demo;
    
    import java.io.BufferedReader;
    import java.io.ByteArrayInputStream;
    import java.io.ByteArrayOutputStream;
    import java.io.IOException;
    import java.io.InputStream;
    import java.io.InputStreamReader;
    import java.io.ObjectInputStream;
    import java.io.ObjectOutputStream;
    import java.util.zip.GZIPInputStream;
    import java.util.zip.GZIPOutputStream;
    import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
    import org.apache.commons.httpclient.methods.PostMethod;
    import org.apache.commons.httpclient.params.HttpClientParams;
    import com.google.gson.Gson;
    
    public class Demo
    {
    
    	public static String doPostClient(String json, String url)
    	{
    		HttpClient httpClient = new HttpClient();
    		String rval = "";
    		PostMethod postMethod = new PostMethod(url);
    		try
    		{
    			Gson gson = new Gson();
    			InputStream in = new ByteArrayInputStream(objectToByte(json));
    			postMethod.setRequestBody(in);
    			HttpClientParams params = new HttpClientParams();
    			httpClient.setParams(params);
    			httpClient.executeMethod(postMethod);
    			byte[] b = postMethod.getResponseBody();
    			String rtnData = (String) byteToObject(b);
    			rval = gson.toJson(rtnData);
    		} catch (Exception e)
    		{
    			rval="erro:"+e.getMessage();
    		} finally
    		{
    			postMethod.releaseConnection();
    		}
    		return rval;
    	}
    
    	public static byte[] objectToByte(java.lang.Object obj)
    	{
    		byte[] bytes = null;
    		ObjectOutputStream oo = null;
    		try
    		{
    			ByteArrayOutputStream out = new ByteArrayOutputStream();
    			GZIPOutputStream gzip = new GZIPOutputStream(out);
    			gzip.write(obj.toString().getBytes("utf-8"));
    			gzip.close();
    			bytes = out.toByteArray();
    
    		} catch (Exception e)
    		{
    			e.printStackTrace();
    		} finally
    		{
    			if (oo != null)
    			{
    				try
    				{
    					oo.close();
    				} catch (IOException e)
    				{
    					e.printStackTrace();
    				}
    			}
    		}
    		return bytes;
    	}
    
    	private static java.lang.Object byteToObject(byte[] bytes)
    	{
    		String obj = "";
    		ObjectInputStream oi = null;
    		try
    		{
    			ByteArrayInputStream bi = new ByteArrayInputStream(bytes);
    			GZIPInputStream gzipi = new GZIPInputStream(bi);
    			BufferedReader bufferedReader = new BufferedReader(new InputStreamReader(gzipi, "UTF-8"));
    			String line;
    			while ((line = bufferedReader.readLine()) != null)
    			{
    				obj+=line;				
    			}
    		} catch (Exception e)
    		{
    			e.printStackTrace();
    		} finally
    		{
    			if (oi != null)
    			{
    				try
    				{
    					oi.close();
    				} catch (IOException e)
    				{
    					e.printStackTrace();
    				}
    			}
    		}
    		return obj;
    	}
    
    }
    
    

    这个代码我用C#改写了,用HttpWebRequest的方式传到服务器,服务器那边Gzip解压不了,查了原因是因为Java与C#的Byte类型值范围不同,我们有两种解决思路,一种是将这个JAVA做成webservice挂在服务器上,c#再去调用,第二种就是将这个方法编译成可由C#直接调用的DLL,由于这个方法功能比较单一,我们选取了后者。

    环境配置

    IKVM.NET 下载后解压得到BIN文件夹中的数据,用于JAR包转换和基础DLL。
    IKVM.OpenJDK.ClassLibrary.dll用于C#程序接入。
    下载地址:https://yunpan.cn/cBHTS5fXsIe9v 访问密码 0847。
    将IKVM.NET的BIN文件夹的地址添加到环境变量。
    计算机右键属性--高级系统设置--高级--环境变量--在系统变量中找到PATH--将BIN文件夹的地址添加进去,
    在CMD中输入ikvmc 有帮助文档说明环境配置成功。
    Bin文件夹下的IKVM.OpenJDK.Core.dll,IKVM.Runtime.dll,IKVM.Runtime.JNI.dll和IKVM.OpenJDK.ClassLibrary.dll为公共DLL,所有转换程序都需引用

    转换步骤

    1.确定引用关系:
    该Demo的结构如下:

    Demo.jar 依赖于 commons-httpclient-3.1.jar 和 gson-2.4.jar
    commons-httpclient-3.1.jar 依赖于 commons-logging-1.1.3.jar 和 commons-codec-1.6.jar

    我们先将gson-2.4.jar,commons-logging-1.1.3.jar,commons-codec-1.6.jar 生成DLL,语法如下:

    ikvmc JAR包物理路径。
    win7系统默认生成在C:\Users\Administrator 这个文件夹下

    commons-httpclient-3.1.dll 生成语法如下:

    ikvmc commons-httpclient-3.1.jar -r:commons-logging-1.1.3.dll -r:commons-codec-1.6.dll

    我们将Demo打包的名字为JavaApi.Demo 这样生成的 JavaApi.dll 生成语法如下:

    ikvmc JavaApi.Demo.jar -r:commons-httpclient-3.1.dll -r:gson-2.4.dll

    上面的文件都是相对应的物理路径,然后将所有生成的DLL添加到C#项目中引用,包括之前的公共DLL,引用到项目中所有引用的DLL如图:

    这样就可以直接在程序中使用这个java方法了
    Demo.Demo.doPostClient(js, url);
    第一个Demo java程序中的package名。
    第二个Demo java程序中的class名。



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